最近難得有點空閑時間, 就來講講 STM32 上任務調度的策略吧。
在我的認知中, 最基本的任務調度無非有兩種方式:
- 利用 system tick 的中斷計數
- 保存上下文, 利用中斷進行上下文切換
這麽簡單概括肯定不方便理解, 一次講不完肯定要分兩次 (挖坑)。那這次就先來説説 system tick 的方式吧。
最近難得有點空閑時間, 就來講講 STM32 上任務調度的策略吧。
在我的認知中, 最基本的任務調度無非有兩種方式:
這麽簡單概括肯定不方便理解, 一次講不完肯定要分兩次 (挖坑)。那這次就先來説説 system tick 的方式吧。